Sí. La serie de TV se basa directamente en las novelas escritas por James S.A. Corey, pero el universo de esas novelas nació originalmente de una partida de rol.
Ty Franck (uno de los dos autores detrás del seudónimo "James S.A. Corey") creó originalmente el mundo de The Expanse para un videojuego de rol masivo en línea (MMORPG) que nunca llegó a desarrollarse.